针灸学起源中国，具有悠久的历史。传说针灸起源于三皇五帝时期，相传伏羲发明了针灸，他“尝百药而制九针”（东汉医学家皇甫谧记载于《帝王世纪》）。而据古代文献《山海经》和《内经》，有用“石篯”刺破痈肿的记载，以及《孟子》：“七年之病，求三年之艾”的说法，再根据如今在我国各地所挖出的历史文物来考证，“针灸疗法”的起源就在石器时代。相传，华夏文明的始祖伏羲是中医针灸的发明人。伏羲氏不仅画八卦，结绳为网，教民田猎，而且“尝百药而制九针”（东汉皇甫谧记载于《帝王世纪》）、“尝草制砭”（南宋罗泌记载于《路史》）。砭就是砭石，即华夏民族最早的针灸
长沙马王堆三号墓出土的医学帛书中有《足臂十一脉灸经》和《阴阳十一脉灸经》，论述了十一条脉的循行分布、病候表现和灸法治疗等，已形成了完整的经络系统。
据史书记载，“鬼门十三针”在古代由张天师所创，祛病除邪，愈后永不复发，堪称医学神技。经过多年研究解密，通过传统针灸医学资料的调研，以及走访各界名老中医，成功得到“顺治鬼门十三针”的十三针法，结合中医针灸，对抑郁症、失眠、强迫症、精神分裂症等精神疾病可以达到标本兼治神奇治疗效果。“顺治鬼门十三针”是针灸穴中博大精深的一种特殊治疗方法，是中医针灸中最神奇所在。 在古代乃是医玄之家的不传之秘。专治百邪癫狂，从现代医学讲就是抑郁症、强迫症、精 神分裂症等精神疾病，该针法吸取各类针灸精华，利用不同穴位的针灸机理，针到病除， 疗效独特，在世界医学史上占有重要地位。至今，我们都将“顺治鬼门十三针”的作为重要的研究课题之一。后世据此编出《孙思邈先生针十三鬼穴歌》，首见于明代徐凤氏的《针灸大全》，其后《针灸聚英》、《针灸大成》均对此歌诀加以转载，题为《孙真人针十三鬼穴歌》，但个别穴位与《千金要方》略有出入（如鬼心为大陵穴等），且十三鬼穴前冠以孙思邈（孙真人）之名。
“鬼门十三针”是中国古代治疗癫狂等精神疾病的十三个经验穴。出《千金要方》。因古时认为精神疾病是由鬼神作祟所致，所以所用治疗穴位均冠“鬼”字为名，又以其数为十三，故又称十三鬼穴。
战国时代的神医扁鹊所著《难经》对针灸学说进行了补充和完善。晋代医学家皇甫谧潜心钻研《内经》等著作，撰写成《针灸甲乙经》，书中全面论述了脏腑经络学说，发展并确定了349个穴位，
易经讲：一阴一阳之谓道。人也是分为阴阳二性的，既肉体与灵魂两部分。尽管十三鬼穴出自《千金要方》，但孙思邈明确说是引证“扁鹊”之言，也就是说十三鬼穴不是出自隋唐，而是出自战国时期的扁鹊学派；作为珍贵的史料，孙思邈将其收入《千金要方》。
唐代名医孙思邈（公元581—682年）所著《备急千金要方·卷十四·风癫第五》云：“扁鹊曰：百邪所病者，针有十三穴也，凡针之体，先从鬼宫起，次针鬼信，便至鬼垒，又至鬼心，未必须并针，止五六穴即可知矣。”又曰：“男从左起针，女从右起针...... 术家秘要，缚鬼禁劾五岳四渎，山精鬼魅，并悉禁之。有目在人两手中十指节间。 中医历代文献资料中对“十三鬼穴”的记载略有差异，但根据《千金要方》所载，现归纳十三鬼穴依次是：
第一针人中穴，名鬼宫；第二针少商穴，名鬼信；
第三针隐白穴，名鬼垒；第四针太渊穴，名鬼心；
第五针申脉穴，名鬼路；第六针风府穴，名鬼枕；
第七针颊车穴，名鬼床；第八针承浆穴，名鬼市；
第九针劳宫穴，名鬼路（与申脉穴重名）；第十针上星穴，名鬼堂；
第十一针男为阴下缝·（会阴穴），女为玉门头，名鬼藏；
第十二针曲池穴，名鬼臣；第十三针海泉穴，名鬼封。
《说文·土部》：“封，爵诸侯之土也。从之土从寸，守其制度也。公侯百里，伯七十里，子男五十里。海泉穴顾名思义乃海水之源头，较比它周边的承浆穴（天池），经外奇穴金津、玉液，稍远端的曲池穴（池为浅水），唯海泉为大，且位居舌下中点处（舌下系带两侧静脉左为金津，右为玉液，海泉居中），如封侯之首，位置作用不可替代，并以法度形式确立，足见其位之尊也，故名鬼封。海泉穴非正经亦非奇经，也不是经外奇穴，却被称为人体“大海之源泉”，其中深意，需参悟。这套针法影响深远，表现出我国古老中医的神奇医术。体现出古人聪明的智慧。
据清史记载中意针灸没落于清代后期，道光皇帝为首的封建统治者以“针刺火灸，究非奉君之所宜”的荒谬理由，悍然下令禁止太医院用针灸治病。1840年鸦片战争后帝国主义入侵中国，加之当时的统治者极力歧视和消灭中医，针灸更加受到了摧残。直接导致了针灸技艺的失传。
