高端医疗装备的一次成功尝试9月16日，在西安空军军医大学口腔医院，世界首台自主式种植牙手术机器人成功为一名女性完成了两颗缺牙的种植即刻修复。而这一手术的成功实施，标志着我国口腔疾病治疗迈入了机器人时代。详情一起来了解。
据悉，这台自主式种植牙机器人按照预先设定的运动路径进入患者口腔，在确定牙齿缺失位置后，机器人移动机械“手臂”将种植体拧入牙齿缺失的窝洞内。不到一个小时，两颗种植体被成功植入患者口腔。
此次手术是机器人技术用于口腔医学领域的一个良好开端，也是响应中央自主创新号召，发展中国自己的高端医疗装备的一次成功尝试。其首次实现了个性化种植方案精准规划、术中全程导航与机器人自主控制，不仅降低了手术难度，提高了手术效果。
种植即刻修复实现全程无人化根据介绍，本次手术前医护人员先为患者佩戴上3D打印的定位标识，在口腔内外规划好机器人运动路径，由机器人自动采集并记录这些数据，同时对机器人进行模拟测试和数据校正，然后为患者进行消毒铺巾，实施局部麻醉。
手术开始后，种植牙手术机器人的机械“手臂” 按照规划路径自主精准运动到预定位置，并依据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备，接着将种植体拧入窝洞中，术中机器人会随着患者头部的移动迅速做出相应调整。最后再由医生装戴基台和预先打印出的牙冠，整个过程在1小时内完成。
经测试，植入种植体精度误差为0.2mm~0.3mm，种植体的稳定性完全达标。
口腔疾病治疗将进入人工智能时代据了解，这次研发的自主式种植牙机器人具有完全的自主知识产权，可在非直视条件下自主实施精细的手术，同时能与３Ｄ打印技术结合，实现植入后的即刻义齿修复。
事实上，目前我国经过系统专业化培训的种植医生少，技术水平参差不齐，难以为患者提供足量高水平的医疗服务，导致术后并发症较高，加上口内空间狭小，医生操作困难，特别是进行多颗牙种植时，容易导致位置偏差。
而本次实验成功不仅突破了机器人配准操作复杂的瓶颈技术，还实现了高精度空间定位，一举解决了口腔种植这一技术难题。
未来 ，研发团队将继续改进相关技术，完善其功能，使其早日得到广泛应用，为进一步增强我军口腔卫勤保障能力，提升国际口腔医学整体水平发挥重要作用。
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