胎位是指胎儿先露的指定部位与母体骨盆前、后、左、右的关系，正常胎位多为枕前位。妊娠30周后经产前检查，发现臀位、横位、枕后位、颜面位等谓之胎位不正（malposition of fetus），其中以臀位为常见。胎位不正如果不纠正，分娩时可造成难产。
胎儿出生前在子宫里的姿势非常重要，它关系到孕妇是顺产还是难产。我们知道，子宫内的胎儿是浸泡在羊水中的，由于胎儿头部比胎体重，所以胎儿多是头下臀上的]姿势。正常的胎位应该是胎头俯曲，枕骨在前，分娩时头部最先伸入骨盆，医学上称之为“头先露”，这种胎位分娩一般比较顺利。不过，有些胎儿虽然也是头部朝下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，就属于胎位不正了。至于那些分娩时臀部先露（臀位），或者脚或腿部先露，甚至手臂先露（横位）等等，更是胎位不正。这些不正常的胎位，等于在孕妇本来就很有限的分娩通道中又设置了障碍，因而容易导致难产。
如果出现以下类型的胎位，就是胎位不正：
●单臀位（单纯的只有屁股先出）
婴儿的身体在臀部折成两半似的，双脚举到头顶上。生产时，由臀部先出来，这种生产方式是臀产中最安全的，因为只要子宫口开的够大，足够让臀部出来，那么就不必担心头部出不来了。
●复臀位（屁股与脚一起先出来）
婴儿有如呈盘腿坐的状态，屁股和单脚一起先出来。虽然这也属于安全的生产方式，但有时只有一脚先出来，就是下面介绍的不全足位。
●不全足位（只有一脚先出）
这种形态与前两种状态不同的是，容易提早破水，也因此脐带有时会从子宫口脱出。
一旦发生这种情况，子宫壁与婴儿之间的脐带受压迫，将危及胎儿的生命。而且，这种生产方式即使屁股已先出，但子宫口无法全开，致使婴儿头夹在子宫口不易出来，即可能造成难产。
●全足位（两脚先出）
这种生产方式比起前者，脐带更容易脱出，加速婴儿血液循环的恶化，是胎位不正之中最难生产的类型。
为什么会出现胎位不正，它会给胎儿带来多大的影响？
1. 母体的因素 如：多胎次产妇、子宫内肌瘤或子宫先天异常(子宫纵隔)及前置胎盘。
2. 胎儿的因素 如：早产、多胞胎、羊水过多症、巨婴症、发育先天异常胎儿(染色体异常、胎儿水脑)。
胎位不正并不会造成怀孕的不良后果，只是孕妇在生产时必须面临生产方式的选择;大部分产妇无法自知胎位不正，大多经由检查才得知。由于正常的胎位是头位(臀部朝上)，妈妈在感觉到明显的胎动时，子宫的上半段会有胎儿踢动的感觉。臀位时可以在肚脐以上听到胎心，做腹部检查时在子宫上部可摸到胎头。另外，超声波检查也可看到胎儿头部位于子宫上部。绝大部分的胎位不正到后来都会自动地转为正常胎位，但如果接近生产时还是胎位不正(约5%)，可寻求医师协助。臀位孕妇，如果估计胎儿体重小于3000克，母体骨盆无异常，胎儿情况良好，可以经阴分娩;对估计体重大于3000克的臀位儿，多数采取剖宫产，以免发生严重的后出头困难。横位胎儿必须剖宫产。
