阿德勒认为：身为人类意味着自己感到卑微；每个儿童在在面对生活时都会感到自卑；在每个心理生活开始时都有或多或少有些深层的自卑感；自卑感本身并不是一种异常或变态。
自卑感是一种人皆有之的正常状态，也会成为一种重要的动机力量。这是一种正常的、一般性感受，对于所有的人都是如此。自卑感既没有任何变态或异常的意思，也不是懦弱或无能的迹象。实际上，这种情感是潜藏在所有个人成就后面的主要推动力。一个人由于感到自卑或不足才会推动或促进他去完成某些事业。在某人取得一项成就时，就可以体验到一种短暂的成功感，但是与别人取得的成就相比较，又会使得他产生自卑感，这样又激发他去争取更大的成就，由此反复永无止境。
自卑感本身并不异常，它是人类处境得以改善的原因所在。比如，人们只有意识到自己的处境，意识到自己需要为将来有所准备时，才有可能取得可喜进步。……确实，也可以说，人类的一切文化成果都是基于自卑感。
自卑感可以分为三种类型：面对宇宙的自卑感，面对其他生物的自卑感，以及面对他人的自卑感。这三种自卑感都是可以促使人获得成就的动因，使人奋发向上，不断克服障碍，追求成功。人在宗教、艺术、科技、政治、社会各方面的成就都和自卑感有着密切的关系。
