中医理论记载，人有“四根”——耳根、鼻根、乳根和脚根，其中以脚根为四根之本。人老脚先衰，木枯根先竭，可见脚对人体的重要性。
《黄帝内经》的《足心篇》中简述脚底按摩原理：人体器官脏腑各部位在脚底都有反射区，用按摩刺激反射区，通过血液循环、神经传导，能调节机能平衡，恢复器官功能，收到祛病健身之效。
如果全足彻底按摩需30分钟左右，但不需要每天做全足脚底按摩，这反而会损伤肌肉。全足按摩每周做两次应该就可以了。还要根据受按摩者体质决定按摩时间，体质弱者不宜时间过长。
按摩足底程序部分
1 “自上向下移动按摩”基本反射区，（在肾反射区位置多停几秒钟再往下移动）从肾→输尿管→膀胱共3~4分钟。
2 同时“点压按摩”足大拇趾（包括大脑、垂体、视觉中枢敏感点、额窦）1分钟后，接着“横向来回移动按摩”5趾头（额窦）1分钟，共计2分钟。
3 同时“横向来回按摩”足趾和足底交界处（包括血压调节点、小脑脑干、特效降压点、眼、耳、新失眠点、美容点）共2分钟。
4 同时“横向来回按摩”斜方肌，肺。“自下向上按摩”支气管共计2分钟。
5 “自下向上按摩”甲状腺与食道共1分钟。
6 “点压按摩”左足心脏、脾脏，右足肝脏、胆囊共1分钟（可用两足一上一下点压方式）。
7 “围肾打圈按摩”腹腔神经丛1分钟。
8 同时“从上往下移动按摩”胃、胰、十二指肠共2分钟。
9 “自上向下点压按摩”小肠1分钟。
10 采用“回形旋转方式按摩”，右足从横结肠外侧往内侧移动成回形。横结肠→肓肠→回肓肠→升结肠→横结肠。左足从横结肠内侧往外侧移动成回形。横结肠→降结肠→乙状结肠→直肠→肛门，共3分钟。（注：呈“回形按摩”其目的是能使双足同步便于记忆，双足内侧无需用力滑过便可。熟悉大肠系统反射区后，应力求“准确方向”按摩效果会更佳）
11 “移动点压按摩”足跟性感带、老失眠点共1分钟。
12 双足稍向内侧“点压按摩”颈椎→甲状旁腺→胸椎→腰椎→骶骨→尾骨共1分钟。
13 双足先后操作稍向内侧“点压按摩”子宫及尿道共1分钟。
14 双足同时稍向外侧 “点压按摩”膝→肘→腕→肩共1分钟。
15 双足同时稍向外侧“点压按摩”生育腺分钟。
16 双足同时“点压按摩”足后跟外侧臀部及坐骨神经和子宫、生育腺反射区共1分钟。
足部按摩是我国传统医学的宝贵遗产，医学典籍记载，“人之有脚，犹树之有根，树枯根先竭，人老脚先衰”。而民间也有“百病从寒起，寒从脚下生”的说法。“脚是第二个心脏”，足部按摩是人人皆宜的一种自我保健方法。
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