除了土卫六和土卫二这两颗可能存在生命的卫星之外，在卡西尼号探测器的帮助下，我们看到了性质各异的卫星们，而且发现当中的某些卫星与土星环并不是互不往来的。 首先，土星的卫星们尺寸各异，大到有和水星尺寸相当，小到有和地球上体育场相当。
其次，土卫们形状也多样：形状像红薯的土卫十六；像土豆的土卫十七；像肉丸子的土卫十；像一块海绵的土卫七；像核桃的土卫十八；还有的卫星形状和质地看起来像一个脏雪球，如土卫十一。 还是让我们以几个卫星为例，看看它们的性质如何各异，还有哪些谜团吧。
2010年拍摄的土卫一，版权：NASA/JPL
2010年2月13日，卡西尼号为土卫一拍摄了上面这张照片。 在上图中，右侧巨大的赫歇尔撞击坑赫然在目，看起来就像《星球大战》中的终极武器——死星。但卡西尼的科学家们猜测，它可能也有一个地下海洋，不过目前证据还不确凿。
此外，作为一个和土卫二尺寸相当的行星，为什么土卫二有羽状喷流，但土卫一却没有呢？原因仍然不明。 2015年，卡西尼号飞掠土卫四和五，发现它们也存在大气层，只是很薄，约是地球大气层厚度的五万亿分之一。
卡西尼号还发现，像海绵的土卫七竟然带电。月球表面有带电的尘埃颗粒，如今卡西尼号让我们知道，遥远的土卫七表面也存在带电颗粒。
2007年拍摄的土卫八，版权：NASA/JPL
土卫八是和我们的月球自转公转性质相似的土星卫星，在卡西尼号对它细致观测前，人们不明白为什么它的表面一半是雪白色，另一半却呈炭黑色。
卡西尼号的探测使得问题有了初步答案——之所以有如此的颜色分别，是因为土卫八也被土星锁定了，总是一面对着土星，一面背对土星。
2004年拍摄的土卫九，版权：NASA/JPL
还有土卫九，卡西尼号近距离拍摄的土卫九照片显示，其表面布满了撞击坑，且表面有一部分看起来很亮，科学家们猜测在土卫九表面之下存在大量水。
我们地球大约12.8亿公里的星球上面存在大量液态天然气，够人类一亿年能源需求，它是土星的第六颗卫星土卫六，被科学家称为泰坦卫星。这次土星轨道卡西尼探测器在泰坦卫星上又有了新的发现。
在太阳系中的泰坦星球是一个具有碳氢化合物天然气液态的寒冷卫星，大气中氮气含量竟达98%，科学小组发现在泰坦上也会下雨，但这种雨不是水，而是液态的天然气，这些天然气水跟我们普通的雨水一样沿河流下，最后聚集成天然气液态海洋。目前泰坦星球是宇宙中唯一的一个能自行产生天然气的星球。
美国宇航局的土星轨道卡西尼探测器在泰坦星球天然气海域中发现，海中有气泡不断地冒出，这是一项基于太阳系土星球上的最新研究。科学家由JPL迈克尔·马拉斯卡领导的的科学小组用电脑模拟了这个只有5,150公里的泰坦星球。
模拟实验表明泰坦星球天然气海洋溶解了大量氮气，当泰坦星球压力和温度出现变化时。氮气就以气泡方式冒了出来，这就好比可乐中溶入二氧化碳，当开盖后压力出现下降，可乐中便有气泡现象。我们知道地球的能源有限，过不了多久这些能源就枯竭了，而泰坦星天燃气的发现，无疑是宇宙赐给人类最好礼物。
