俯卧撑属于一种比较全面的锻炼方式，主要锻炼的是肱三头肌，腹肌，背肌，胸大肌等肌肉群。美国密苏里西部州立大学体育教育学教授史蒂温·艾斯特思认为，“完成一个俯卧撑，需要用到手臂、胸、腹、臀和腿部等部位的肌肉群相互紧密配合，这几乎可以检测到身体每一个部位。”所以，做俯卧撑能最快捷、最准确地反映神经和肌肉功能，检验男人的体质。老年人生物力学研究者也指出，俯卧撑运动能够很好地反映出一个人是否拥有抗衰老能力。
纽约州立大学运动学教授兼运动协会咨询专家皮特·麦金尼斯说：“自然衰老会导致神经和肌肉的退化，从20到70岁，体能会减少30%，但有规律的锻炼能使肌肉纤维变粗，从而让剩余的肌肉更加有力，减少人体生理老化。”因此常做俯卧撑能强化身体肌肉，给身体提供向前伸展的力量和肌肉记忆，从而防止摔倒。
善于做俯卧撑的人，夫妻生活质量更高，因为俯卧撑会让男性有结实性感的腹部，这在夫妻生活中发挥巨大威力。俯卧撑发展人的上肢力量和腹肌力量，可以提高人体静力性和动力性力量素质，改善人体生理机能，对发展平衡和支撑能力可起重要作用。俯卧撑的全面锻炼对身心发展很有益处，可以调节人的心理，使人精力充沛、强健体魄、陶冶情操和锻炼意志，具有延年益寿的作用。同时，做俯卧撑可扩展肩部，增强大臂、小腹和胸部肌肉，使体形更为匀称挺拔，锻炼方式也有很多种，重点是要针对不同锻炼目的来制定。
1、普通俯卧撑
2、窄距俯卧撑
这种窄距俯卧撑是在“一般俯卧撑”的基础上，将双手间的间距与肩同宽或者窄与肩，其它姿势与“一般俯卧撑”相同。窄距俯卧撑主要锻炼胸大肌的中缝和手臂肱三头肌。
3、宽距俯卧撑
4、左右起伏俯卧撑这种左右起伏俯卧撑是在“一般俯卧撑”的基础上，用胸大肌的力量控制身体的重心，让身体左右起伏。做这种俯卧撑的时候可以先让身体重心先从左侧到右侧，然后再从右侧到左侧。这种俯卧撑对对胸肌的刺激效果很好，特比是对胸大肌的外侧刺激效果最好。当然做这种俯卧撑的要求练习者有一定的控制力。
5、交替抬肘俯卧撑同样是在”一般俯卧撑“的基础上，在做完俯卧撑后进行左右抬肘，主要是锻炼练习者的胸肌、三角肌、背阔肌、腹肌等，同时还锻炼练习者的协调性。
6、鳄鱼俯卧撑这种俯卧撑要求练习者一只手向前移动，然后再做俯卧撑，同时一只脚抬起向前提膝，尽量靠近同侧手臂的肘关节。主要锻炼胸肌、腹肌等。
7、扑跳俯卧撑这种俯卧撑是要求在做”一般俯卧撑“的基础上，利用手臂肌肉、胸部肌肉、腰腹部肌肉等的力量，同时发力让身体瞬间腾空，然后再回到起始位置。这种俯卧撑主要锻炼胸肌、腹肌、手臂等的爆发力，对练习者的要求比较高。
8、位移俯卧撑这种俯卧撑是要求练习者在做完一个”一般俯卧撑“后，双手伸直并拢，然后向身体的另外一侧移动，再做一个”一般俯卧撑“，照此，左右移动做俯卧撑。这种俯卧撑主要锻炼胸大肌，其次也锻炼到腹肌、肩等部位的肌肉。
