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瑜伽（Yoga）的意思的“结合”——个体灵魂和宇宙灵性（the Universal Spirit）的结合。这个概念太抽象，不容易理解。
为了配合我们能理解的程度，我把瑜伽解释为：身与心以及心与灵的结合。
百分之九十的人都有苦，其苦或在身，或在心，或在灵，瑜伽科学帮助我们把身体当成神殿似的维护，使它和灵魂一样洁净。
人的身体是怠惰的，心是活泼的，灵魂是光明的。
瑜伽是要把身体修炼得和心一样活泼，这样身、心都活泼之后，从而导向光明的灵魂。
古圣先贤告诉我们，有许许多多的路可通达终极目标：照见灵魂。
心的科学在瑜伽修行体系里称为帝王瑜伽（rāja -yoga）；知识之学称为智瑜伽（jñāna-yoga ）；责任之学称为实践瑜伽（karma-yoga）；意志之学称为哈他瑜伽（hatha-yoga）。
这些派别名称对古代经典的作者来说，就像钢琴上的琴键，琴键有许许多多，但音乐只有一种。
同样地，个人的瑜伽修行验证过程各有独到之处，所用的言词各有不同，但瑜伽却是一体的。就像不同的国家对神有不同的称呼，但神是唯一不二的。
以知性方式修习瑜伽的人说：帝王瑜伽是灵性的，哈他瑜伽仅限于生理的层次。这个观念大谬不然。
就像所有的道路都会通往源头一样，哈他瑜伽也可以使人照见灵魂。那些如此区别哈他瑜伽和帝王瑜伽的人，有谁彻底研究过《哈他瑜伽之光》（Hatha -Yoga Pradīpikā）或其他哈他瑜伽的古籍？
又有谁彻底研读过帕坦伽利的《瑜伽经》（Patañjali，Yoga Sūtras）？这部经典是帝王瑜伽的主要源头。他们可知道《哈他瑜伽之光》的最后一章叫《三摩地篇》（Samādhi Pada）？它阐述三摩地的状态，也就是和至高灵性（the Supreme Spirit）合一的状态。而帝王瑜伽的终极目的是什么？不也是三摩地么？所以两者有何不同？
如果不把“hatha”限于生理的层面，而稍微思考心理的层面，就会更了解哈他瑜伽是生理的还是精神的。
“ha”是“太阳”的意思，也就是身体里的太阳，指的是我们的灵魂；“tha”是月亮的意思，指的是我们的意识。
太阳的能量永远不灭，月亮却有消长盈亏；也就是说，我们内在的太阳（灵魂）是永远不灭的，而自灵魂汲取能量的心或意识却像月亮一样，有盈有亏、有起有伏、有上有下，不停地消长、波动。
心或意识有如水银，很难掌握。然而当意识和身体统一，意识的能量就稳定；当意识的能量稳定，意识也就稳定，这时灵魂充满整个身体。
《哈他瑜伽之光》说，瑜伽是“稳定息的波动”；帕坦伽利在《瑜伽经》中说，瑜伽是“稳定心的波动”。
心可以在刹那间多方游走，它的动作非常迅速多变。可是气息在同一个时间里无法到处跑，它只有一条路，不是吸就是呼。它能暂时停在止息状态，但不能像心那样一心多用。
《哈他瑜伽之光》说，“控制呼吸，观察息的节奏，可以稳定意识”，这是以控制气息或能量为始；帕坦伽利的《瑜伽经》则以控制意识为先，然而两者在某一点交会，到头来了无差别。
通过控制呼吸，就控制了意识；通过控制意识，就规律了呼吸。
就像樟脑燃烧时与火焰合而为一，心也融合于灵魂的火焰，这就是哈他瑜伽的最终结果。
经典告诉我们：心与灵的结合是哈他瑜伽，帝王瑜伽也是心与灵的结合，因此两者完全没有差别。
所以说，瑜伽是唯一不二。
瑜伽的第一个层次在于所谓的戒律，指出哪些该做，哪些不该做。
内修告诉我们该做哪些有益于个人和社会的事；持戒告诉我们该避免哪些有害于个人和社会的事。这些道德规范古今中外皆然，放诸四海皆准。
遵行这些传统戒律之后，再通过身与心、心与灵的相互作用、彼此渗透，致力于个人的发展。
这是瑜伽的第二个层次，也就是练习功夫，包括体式、呼吸控制和收摄。体式练习身体的各种不同姿势；呼吸控制是有关呼吸的学问；收摄是守住五官不到处攀缘，让五官往内收摄专注于存在的核心，寂静于内。
根据帕坦伽利在《瑜伽经》里的描述，瑜伽的第三个层次是瑜伽的珍宝，是前五支修炼的成果，也就是：心灵集中、禅定和三摩地。
心灵集中是一种全然的关注；禅定是静心冥想；三摩地是瑜伽最高的境界，也就是与宇宙灵性结合的极乐境地。
一棵树在成长时得到悉心照顾，时候到了，树自然就会开花结果。瑜伽修行也是如此，只要持之以恒，迟早会绽放出自由、幸福的灵性芬芳。
树的精华在于果实，我们修行的精华就在于自由、宁静、平和与幸福。
摘自《瑜伽之树》【印度】B.K.S.艾扬格 著
