在美国电影《她》(Her)和《机械姬》(Ex Machina)中，摄制者探索了一个引人入胜的概念：人类是否会与人工智能或机器人陷入爱河，并想要与之发生性关系。当然，这并不是人类第一次迷恋上人工的虚拟人体，你甚至可以追溯到古希腊神话中的皮格梅隆——热恋自己所雕少女像的塞浦路斯国王。随着人工智能和机器人技术的日新月异，有些人宣称，为爱情和性爱设计的机器人已经逐渐接近现实。例如，大卫·利维(David Levy)在其所著的《与机器人的爱与性》(Love and Sex with Robots)一书中，预测到2050年时人类与机器人结婚将正常化。
不过，尽管看起来我们正处在一场新的性革命前沿，事实的真相却更加复杂。设计和打造一个性爱机器人其实比大多数人想象的都要困难，要使这些机器人看起来令人愉悦，不显得古怪，就已经是相当大的挑战。另一方面，要想克服摆在性产业面前的障碍争取到资助，困难也是难以想象的。现在如果有公司想推出普通人消费得起，而且令人信服的性爱机器人，只能说明这家公司同时忽视了技术研究和管理法规两方面的现实。
惠灵顿大学未来学家伊安·耶奥曼(Ian Yeoman)和性学家米歇尔·马尔斯(Michelle Mars)日前在学术期刊《未来》(Futures)上发表了一项研究，对2050年阿姆斯特丹的“红灯区”进行了预测这项研究以阿姆斯特丹曾经最著名的风月场所之一Yub-Yum为假想地，Yub-Yum已于2008年停业。二人认为，未来的Yub-Yum将有约100名外表为金发女郎、身着情趣内衣的机器人提供服务，包括全部服务在内的入场费可达到1万美元。这样的俱乐部几乎可提供所有相关服务，包括按摩和跳舞等。而且，俱乐部还将获得市议会颁发的牌照。
这些性爱机器人可以说是各具特色，包括不同种族、不同体型、不同年龄、持不同语言、有着不同性征。另外，所有机器人都将采用抗菌材料，确保不会发生性疾病传染。
此外，耶奥曼和马尔斯还认为，由于性爱机器人的出现，到本世纪40年代，色情业的人口贩卖将会被杜绝。与此同时，人类性工作者可能会失业，因为在价格和服务等方面，机器人更具优势
在技术上，性爱机器人可以是任何你可以与之发生性关系的机器。有些设备已经作为某种形式的性玩具存在，它们连接着能激发真实感官的智能应用，例如可进行编程并遥控的振动棒。在纽约大学从事恋爱关系、性和性玩具研究的谢利·罗恩(Shelly Ronen)说：“现在已经有许多东西能够在解剖学上很类似人体，并且能产生比色情片更加直接的幻想体验，比起人类的性伙伴的还更加容易控制。”
有些这样的玩具已经获得了成功，有些则在市场上一败涂地。2009年，一款名为RealTouch的设备推出市场，它能将男性与色情视频连接起来，实时模拟屏幕上演员感受到的知觉。据技术新闻网站Gizmag的报道，这种体验相当真实。但是，尽管有不错的真实性，RealTouch却从未打开市场。在一场专利侵权官司之后，该产品于2013年停止了销售。
然而，大部分这种设备其实是性玩偶，而不是机器人。当人们谈到性爱机器人时，他们指的是具有人类外形的机器人，并且具有进行性活动的能力。这就意味着，这些机器人需要具备某种人工智能，使它们能够“思考”，而不只是简单对感觉做出反应。
目前，最接近完全人形的机器人是位于美国加州的厄比斯创意公司(Abyss Creations)推出的一款性爱玩偶。该公司制造并销售一款名为“Real Doll”的玩偶，能逼真地模拟人类角色，具有各种各样精细的人体特征(比如皮肤 一个真正的性爱机器人应该能追踪使用者的眼睛活动，观察使用者正在看什么，同时对使用者的面部表情做出回应，并预测甚至启动使用者喜欢的动作。它要会学习最令使用者感到愉悦的体位和力度，在性爱过程中能提问并回答问题，而且还要表现出性伴侣应有的某种情感活动。
性爱机器人——不是玩偶也不是设备——的前景要比我们想象的复杂得多。从事有关性、法律和技术等方面报道的记者AV Flox说：“性爱机器人要求多个学科综合起来，从复制出非统一的皮肤纹理，到能够进行自主语言理解的人工智能。”制造一个真正令人满意的性爱机器人要求大量的工程技术，从皮肤开始，再到各个关节，以及电池寿命和内部处理器等。
首先，它们必须是某种能站立起来的机器人。目前的性爱玩偶和其他人形机器人都非常重(Real Doll可以重达47公斤)，其结构无法承受自身的重量。性爱机器人不仅要能站立，还应该能依赖自己的肢体进行移动。这不是一个简单的任务。机器人专家还在努力研究如何复制出流畅的人类运动。
性爱机器人还需要具有真实感的皮肤。任何触摸过硅树脂产品的人都知道那没有皮肤的感觉，而且硅树脂需要花很多功夫保持清洁。复制品不仅要有人体皮肤的不平整性，而且还要有相应的触感、弹性和颜色，这都是非常难以做到的。2015年10月，新加坡研究人员宣布，他们开发出了能够感觉到压力的人造皮肤。但是，这种皮肤还是无法感受温度，不能伸展，而且也没有类似人体皮肤的触感。
在性爱机器人内部，科学家需要开发出能够与人类伙伴互动，并向人类伙伴学习的人工智能。近年来，人工智能出现了跨越式发展，但还是无法模拟出与性爱和恋爱有关的许多情感体验。计算机或许能够在棋盘上击败人类，但性爱更像是一种舞蹈；每个参与者需要对伙伴的动作做出快速的预测和回应。目前，人工智能和自主语言学习还有很长的路要走。
此外，设计者还必须越过几乎不可能逾越的障碍，创造出不会令人毛骨悚然的机器人。即使是目前最先进的人形机器人也无法做到这点。未来学家兼科幻小说作家玛德琳·阿什比(Madeline Ashby)说，她认为初期的性爱机器人在外形上不会与人类完全相同，“我认为我们更可能首先看到一种漫画式的外观，我觉得这就是跨越障碍的方法，即创造出更加类似卡通或动漫，或者游戏人物的面部、身体和外形。”
性爱机器人真的离我们越来越近了吗？
以上这些都是非常有趣，却又难度极大的技术问题。有许多人在各自针对这些问题进行研究，但如果要使性爱机器人成为现实，就需要一个很大的团队，由工程师、机器人专家、性爱玩偶设计师、计算机科学家和更多专业人士组成的团队，才能制造出令人信服的产品。“它们不会简单到一个天才就能将其组装起来，”Flox说道。
性爱机器人的研究不仅要面临科学和技术的挑战，在真正应用时还会涉及更多的问题，比如资金、法律和文化
