孕早期，胎儿在子宫内发育仍居在母体盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此孕妇的睡眠姿势可随意。
孕早期的睡眠姿势：采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。但趴着睡觉，或搂着东西睡觉等不良睡姿则应该戒掉。
孕中期，准妈妈在孕中期要注意保护腹部，避免外力的直接作用。
孕中期的睡眠姿势：最佳的睡眠姿势是左侧卧位，睡觉时可以左右侧卧位交替，侧卧可以让孕妇舒服些，其他的睡姿会产生压迫状态。如果准妈妈感觉下肢沉重，可采取仰卧位，用松软的枕头稍抬高下肢。
孕晚期，胎儿已经越来越大，睡觉的姿势也越来越重要。孕妇的卧位对自身与胎儿的安危都有重要关系。
孕晚期的睡眠姿势：宜采用左侧卧位，左卧位可纠正子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。要避免平卧位，平躺的姿势会影响准妈妈的血压，还有可能会导致准妈妈出现背痛、长痔疮、消化不良、呼吸和循环系统不畅等情况。
