怀孕6个月，这一阶段，胎儿身体结构基本形成。全身比例比以前显得更为匀称，大脑发育迅速，逐步出现大脑褶皱。新小脑发育，呼吸系统功能正在不断完善，手指和脚趾也开始长出指甲。
现在胎儿看上去变得滑溜溜的，胎脂覆盖了胎儿的全身，它可以保护胎儿的皮肤。这时候的胎儿非常爱动，胎动比较频繁，平均1小时动3〜5次，夜深人静的时候，准妈妈可以强烈地感觉到。胎儿的听力达到了一定的水平，已经能够听到妈妈的声音了，这个月，准妈妈可以多和胎儿讲讲话，进一些好听的故事给宝宝听，他会很高兴的。
本月胎儿的视网膜已经形成，具备了微弱的视觉； 虹膜仍缺乏颜色，眉毛和眼睑已经清晰可辨。胎儿的嘴唇越来越清晰，恒牙的牙胚也开始发育了，小牙尖也出现了牙龈内，显露出长牙的最初迹象。一般情况下，要到宝宝出生后4〜7个月，才会真正看见他长出第一颗牙齿来。
胎儿的体重也增加了，而且以每周250克的速度迅速增长。由于子宫日益增高压迫肺，准妈妈会在上楼时感到吃力，呼吸相对困难。本月准妈妈要注意穿宽松的衣服和鞋子，保护自己，也给胎儿制造一个较为宽松的环境。
本月胎儿肢体活动增加，会在子宫内频繁改变姿势，有些准妈妈可以看到胎动时肚子会起伏，甚至可以触摸到胎儿的肢体。胎儿的嘴、眼、手都开始有很明显的动作，呼吸系统正在快速建立。这时候胎儿还会不断地吞咽，但是他还不能排便，直到出生后他才会自己完成这件事情。
这一阶段，准妈妈会发现自己非常能吃，而且以前很多不喜欢的食物现在也非常喜欢，准妈妈要好好利用这段时间，加强营养，增加体质，为将来分娩和产后哺乳做准备。这个时间的胎宝宝比较喜欢抒情优雅的古典音乐，而不喜欢节奏较快、声响较大的音乐。当放一些节奏快、声音响的音乐，会发现胎儿的反应很剧烈，胎动增加、幅度增大，当换成轻柔舒缓的音乐，胎儿就会安静下来。所以，准妈妈准爸爸在进行音乐胎教时一定要选对音乐。
