胎心音为双音，似钟表的滴答声，也有的孕妇把它描述为“像小火车在开动”或“马在跑”的声音。胎心频率的正常值为120～160次/分，听上去是规则的、无间隙的。在有胎动时胎心会稍微快一些。如果无胎动的情况下每分钟胎心跳动超过160次，或少于120次，或心跳不规则，时快时慢、跳跳停停，中间有间歇等可能都表示有潜在的问题。
妊娠后三四周，胎儿的心脏就开始跳动了。起初较慢，一分钟只有六七十次。这时的心脏跳动非常微弱，在B超检查时，可以从B超的荧光屏上，显示胎心搏动。
到妊娠8周后，胎心跳动每分钟能达到180次左右。妊娠14周以后，胎儿的心跳速度下降为每分钟140次左右，以后保持在每分钟120～160次。医生除了用听诊器直接听胎心外，还可以用多普勒胎心探测仪测得胎心音。
怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音，以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。因胎心音多自胎背传出，在胎背近肩胛处听得最清楚，故头位的胎头可在下腹两侧听，臀位胎头可在上腹两侧听，横侧位可在脐上或脐下腹中线处听。
胎心音要与子宫动脉及胎盘杂音相区别。子宫动脉杂音是血流通过扩张的子宫动脉时所产生的吹风样低音响，胎盘杂音是血流通过胎盘时所产生，二者的快慢与母体脉搏一致。胎盘杂音范围较子宫动脉杂音的范围大。
怀孕多久后能听胎心？在胎儿10周或者12周的时候，运用多普勒的高灵敏度仪器便可以听到像马蹄声一样的心跳。还有一种情况是，妊娠初期由于胎儿的位置关系或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。
一般在17-20周可以在腹部采用一般的听诊器听到胎心。胎心在120－－160次/分，有时还要快些，也不太规律，到怀孕末期就规律多了。有时会有短暂的停跳，或速度达到180次/分，属正常现象。但是若频繁、长期出现这种现象须及时就医问诊。
如何听胎心数胎动孕龄满24周时，就该听胎心、数胎动了。
心情平稳的情况下，平躺，胎心声是如钟表的“嗒嗒声”，在腹部同一位置，缓慢持续加压，如在这一位置没有听到，以与这一位置半径5cm转移。
6个月时，以与肚脐平齐为基准，左右下各15-20cm转移。
7.5个月--8个月时，听胎心的位置先腹部的各左右下方、然后各左右上方、再各左右中。100-120次/分，轻度过缓；160-180次/分，轻度过速。
8.5个月，胎动很重要。上午8--12点，慢而均匀，如强烈，会有问题。下午2--3最少。晚上最多最活跃，此时胎教效果显著。数胎动，全身放松，端坐，双手自然放于小腹，孕晚期3次/天，胎动3--5次/时，一定数满1小时，衡量1次胎动是这样的：叽里咕噜连续动不算，间隔3分钟以上才算。
宝宝的胎动有四种模式全身性运动：
整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
肢体运动：
伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1-15秒。
下肢运动：
也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
胸壁运动：
比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。
一般来说，在正餐后卧床或坐位计数，每日3次，每次1小时。每天将早、中、晚各1小时的胎动次数相加乘以4，就得出12小时的胎动次数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿状况良好，如果为20至30次应注意次日计数，如下降至20次要告诉医生，作进一步检查。当妊娠满32周后，每次应将胎动数作记录，产前检查时请医生看看，以便及时指导正确记录及做及时的处理。
