关于影响心理发展的因素，皮亚杰提出四个基本因素。
1.成熟
成熟是指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟。他认为智力的成长过程中，成熟不是决定条件，神经系统的成熟只能决定某一给定阶段的可能性可能性。环境因素对于实现这些可能性始终是不可少的。
2.练习与经验
练习和经验指个体对物体施加动作过程中的练习和习得的经验（不同于社会性经验）的作用，区分为物理经验和逻辑数理经验两种。
前者指个体作用于物体，获得有关物体特性（如体积、重量等）的信息。比如儿童关于物体的重量、物体的颜色、物体表面的光滑程度、声音的高低、木块浮在水面、水结成冰等经验是通过儿童的触觉、视觉、听觉等从物体中抽取出来的。这种经验最本质的特点是来源于物体本身。后者指理解动作与动作之间相互协调的结果。
皮亚杰举过一个例子解释这种逻辑数理原理经验：
他有一位数学家朋友，小时候在沙滩上玩卵石，他把10个卵石排成一行，发现不论从哪端开始数都是10个；然后他又把卵石排成另外的形状，如排成圆形、四方形，数出来的数目仍然不变。于是他得出“数量和与顺序无关”的结论。
3.社会性经验
社会性经验指社会环境中人和人之间的相互作用和社会文化的传递。社会环境因素对发展的影响是显而易见的，因为发展的进程可以随着儿童所受的文化教育和社会环境的差别而加速或推迟。
社会环境因素主要涉及教育、学习和语言等方面。当我们强调经验因素在促进儿童思维发展中的作用时，实际已蕴涵着对教育因素的重视了。因为系统的教育可以使儿童更好地感受外物，获得经验。也正因为这一点，教育因素才能促进儿童智慧的发展。皮亚杰十分强调教育必须切合于儿童的认知结构。
4.平衡化
平衡化指个体在与环境相互作用过程中的自我调节，具有定向性的特点（即朝着一定的方向发展）。皮亚杰提出了建构论，他认为新结构或新知识的形成，实际上是一种建构的过程。人们每经过一次由失衡到新的平衡，其认知结构就会产生一次新的改变，这样能够吸收容纳更多新的知识经验，促使智力水平得到发展和提高。
