周公姬旦是周武王的弟弟，对文王很孝顺，对武王很恭敬，是武王的左右手。参加了武王主导的孟津会盟和牧野之战。武王斩杀纣王，旁边护卫的两个人，一个是周公，一个是召公。周公被分封为鲁公，但是周公没去上任，留在了武王身边。
周朝建立的第二年，武王就病了，很重，临死前托孤周公辅政。成王还小，尚在襁褓之中，周公怕天下人听说武王死了纷纷反叛，于是自己代替成王管理国家大事，当了摄政王。但是此举违反了武王的遗嘱，引起了国人的怀疑。管叔蔡叔都说他要篡夺成王的位子。周公及时把自己的想法跟姜子牙和召公两位大佬做了沟通，得到了两位大佬的支持。
怎么说服召公的不知道，给姜子牙的条件就是赋予他四处征伐的权力。姜子牙靠着武力把齐国打造成第一强国。本来礼乐征伐自天子出，诸侯国是没有搞礼乐和搞征伐的权力的。但是齐国得到了征伐之权，鲁国得到了礼乐之权。
周公没去鲁国当鲁公，派了儿子伯禽去。临行告诫儿子，我不是贱人，我是贵人，但是我一次头发要洗三次，一顿饭要吃三回，就是为了接待前来拜访的客人。你去了鲁国一定要小心经营。管叔蔡叔一看不行，怕朝政大权落入周公之手，于是起兵反叛，结果一个被杀，一个被流放。从此天下大定。
成王长大之后，周公把朝政大权还给成王。但是他依然没有回鲁国就位，而是继续留在朝中当了一名首席大臣。此时有人就向成王提议，周公此人有二心。成王于是把周公府邸的人全部收拾了。周公一看怕了，赶紧跑到楚国。为啥跑到楚国，因为当时只有楚国不服周，能给周公庇护。
后来成王查清事实真相，就把周公叫了回来。此时有两个说法。一是周公没回来，死在了回来的路上。一是回来了，还把成王教训了一番，跟成王立了约。还主持了周朝官僚制度的建设。太史公也是前后矛盾。事实上太史公书中前后矛盾的地方很多，一会儿这么说，一会儿又那么说，搞得很不明白。
周公临终，告诫人们说，必须要把我埋在成王左右。以示自己是成王的一个臣子。但是成王没有以君王自居，而是把他埋在了周文王的旁边。以示周公是大周的臣子，不是我成王的臣子。
所以周公本应该是鲁公，鲁国一公，和召公一样。为啥成了周公，大周的公，因为提格了。因为他对建立大周立下了赫赫功劳，所以给了他特殊的待遇。地位仅次于周王。
如果周公当时被管叔蔡叔打败了，或者后来被成王收拾了，那么他就是乱臣贼子一个，永远钉在历史的耻辱柱上，根本不会成为名垂千古的圣人。所以唐朝时候白居易写了一首诗：周公恐惧流言日，王莽谦恭未篡时。向使当初身便死，一生真伪复谁知？
