上周末，在刚刚揭晓的第九届李光耀全球创新创业大赛中，南京中医药大学2016级针灸推拿学硕士徐天成同学领衔的跨校科创团队Acubots（数字经络—智能针灸机器人系统）进入全球36强，并与国际知名企业达成合作意向。
徐天成的灵感来源
针灸是中华民族宝贵的非物质文化遗产，也是临床疗效受到国际公认的特色非药物疗法。
但是学习针灸的徐天成发现，最辛勤的针灸师，一天可能也只能诊疗100多个病人。
2015年，电影《超能陆战队》热映，其中的医疗机器人“大白”给了徐天成灵感，于是，创造一款针灸机器人的想法慢慢成型。
“机器人不仅可以使医生从长时间的重复劳动中解脱，更专注于治疗方案，填补市场空白，而且还可以避免因为受体差异导致的施针差异等问题，提升针灸科研质量。”徐天成说。
于是，他和南京理工大学、天津大学、广州中医药大学等高校的小伙伴组队，研发打造针灸机器人。
南京中医药大学参赛队员徐天成、汤佳崯合影
机器人强大的分析能力
不同的病症，扎不同的穴位，机器人如何知道？
“这需要机器人有强大的分析能力。”
徐天成介绍，他们将根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准，把众多症状输入机器人大脑，由后台根据症状给出一个针灸方案，指挥机器人操作。
比如犯了胃痛，根据针灸腧穴学的标准，就可以在上廉、下廉、足三里等穴位针灸。
机器人的应变能力
徐天成介绍，人体各自的身体有差异，但穴位分布位置是按照人体比例固定的，例如“合谷”都是在固定的位置，只要建立一个准确的模型，就可以解决大部分人的问题。
他们的机器人在工作前会测量人的身高和皮脂厚度，测算穴位的位置下针，测量精度能精确到0.34毫米。
“机器人机械手上会有超声传感器，避免扎得太深，一般来说，手上的穴位，可以深入皮肤0.3厘米，胳膊的穴位，可以深入皮肤1厘米。
机器人会根据人的胖瘦和部位确定插针深度，如果扎深了，会立即反弹回去，而且还会控制扎的速度和提拉。”他说。
针灸机器人存在盲区
据介绍，目前机器人已经能根据症状设计2.7万套针灸组合。消化不良、运动损伤等病症，这款机器人都能进行针灸。
不过，徐天成也坦陈，目前的这款针灸机器人还有使用盲区，对于一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位，还暂时不能让机器人来针灸，例如大椎穴、定喘穴以及后腰部位的穴位。
“针灸机器人想要进入临床应用，还需大量试验，例如还要通过医疗器械审核等”。
不久的将来，如果人们失眠、哮喘，想通过针灸扎上一针进行治疗，或许在家里就可以让机器人来完成。
来源：南京日报、南京中医药大学
