吴清助是中华瑜伽协会（台湾）理事长、台湾达心瑜伽第二代传承人、经络轮棒第二代传人。
吴清助父亲是一位瑜伽老师，也是一位民族疗法老师，擅长刮痧、拔罐、针灸、推拿等，他整合瑜伽、民族疗法与导引术，创造了轮棒瑜伽。这项功法使用檀木制成的工具，两头安装握把，中间装一串算盘珠养的珠子，进行瑜伽训练。为什么要用檀木呢？“每种木材特性不一样，虽然现代科学虽然还不能证实，但不同木材给习练者感受到的气场是不一样的。”
瑜伽的伸展性比较强。通过加压可以训练肌肉的耐力。此外，传统健身方式，很难锻炼到一些特殊部位，比如腋下、鼠蹊部、耳廓、脚底等，而这些位置有密集的穴道，或有淋巴、生育腺等，通过轮棒按摩可以训练到。轮棒是从头部开始，在身上自我按摩，配合以瑜伽练习动作，从而激活神经，让血管扩张和收缩，让肌肉紧张和放松，从而达到健身目的。
吴清助讲了一个例子，某老人家八十多岁，多年沉疴卧床，儿媳妇学了轮棒瑜伽后，每天给老人家用轮棒做全身按摩，期间未曾吃药，原本起床要非常长的时间，几个月后却能正常起身活动了。
吴清助本人也是轮棒瑜伽的受益者。作为77岁的老年人，吴清助一直身体颇为强健，但年龄不饶人，某天他发现左脚不听使唤，就去医院检查，结果是脑淤血。病情进展后，嘴角都歪到一边，吃饭时半碗面条会抖到地上。经手术治疗，元气大伤，以至于大热天要穿夹克，移动用拐杖。一般人可能因此体质一蹶不振，吴清助却借助独特的轮棒瑜伽，三个月就完全复原。他给记者展示了头上的道口，并麻利地起身活动几下，问道：“你能想象三个月前，我还在病床上吗？”
吴清助与大会秘书长林晓海偶然相识，发现彼此观念相近，比如“林晓海秘书长说，练功需要有辅助工具，艾扬格瑜伽常用瑜伽球来训练，轮棒也是一种独特的工具”。再比如，二人都认为，“生命的价值不在拥有，而在给予”。
于是，在中国国际太极瑜伽大会前三天，吴清助受邀为来自我国各省的瑜伽协会秘书长讲授了轮棒瑜伽课程，分享了自己的瑜伽心得。
