厉害了,南中医设计了个针灸机器人,还获奖了

作者:栖霞视点 2017-09-30阅读:5292次

上周末,在刚刚揭晓的第九届李光耀全球创新创业大赛中,南京中医药大学2016级针灸推拿学硕士徐天成同学领衔的跨校科创团队Acubots(数字经络—智能针灸机器人系统)进入全球36强,并与国际知名企业达成合作意向。

徐天成的灵感来源

针灸是中华民族宝贵的非物质文化遗产,也是临床疗效受到国际公认的特色非药物疗法

但是学习针灸的徐天成发现,最辛勤的针灸师,一天可能也只能诊疗100多个病人。

2015年,电影《超能陆战队》热映,其中的医疗机器人“大白”给了徐天成灵感,于是,创造一款针灸机器人的想法慢慢成型。

厉害了,南中医设计了个针灸机器人,还获奖了

“机器人不仅可以使医生从长时间的重复劳动中解脱,更专注于治疗方案,填补市场空白,而且还可以避免因为受体差异导致的施针差异等问题,提升针灸科研质量。”徐天成说。

于是,他和南京理工大学、天津大学、广州中医药大学等高校的小伙伴组队,研发打造针灸机器人

厉害了,南中医设计了个针灸机器人,还获奖了

南京中医药大学参赛队员徐天成、汤佳崯合影

机器人强大的分析能力

不同的病症,扎不同的穴位,机器人如何知道?

“这需要机器人有强大的分析能力。”

徐天成介绍,他们将根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准,把众多症状输入机器人大脑,由后台根据症状给出一个针灸方案,指挥机器人操作。

比如犯了胃痛,根据针灸腧穴学的标准,就可以在上廉、下廉、足三里等穴位针灸。

厉害了,南中医设计了个针灸机器人,还获奖了

机器人的应变能力

徐天成介绍,人体各自的身体有差异,但穴位分布位置是按照人体比例固定的,例如“合谷”都是在固定的位置,只要建立一个准确的模型,就可以解决大部分人的问题。

他们的机器人在工作前会测量人的身高和皮脂厚度,测算穴位的位置下针,测量精度能精确到0.34毫米。

厉害了,南中医设计了个针灸机器人,还获奖了

“机器人机械手上会有超声传感器,避免扎得太深,一般来说,手上的穴位,可以深入皮肤0.3厘米,胳膊的穴位,可以深入皮肤1厘米。

机器人会根据人的胖瘦和部位确定插针深度,如果扎深了,会立即反弹回去,而且还会控制扎的速度和提拉。”他说。

针灸机器人存在盲区

据介绍,目前机器人已经能根据症状设计2.7万套针灸组合。消化不良、运动损伤等病症,这款机器人都能进行针灸。

不过,徐天成也坦陈,目前的这款针灸机器人还有使用盲区,对于一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位,还暂时不能让机器人来针灸,例如大椎穴、定喘穴以及后腰部位的穴位。

“针灸机器人想要进入临床应用,还需大量试验,例如还要通过医疗器械审核等”。

厉害了,南中医设计了个针灸机器人,还获奖了

不久的将来,如果人们失眠、哮喘,想通过针灸扎上一针进行治疗,或许在家里就可以让机器人来完成

来源:南京日报、南京中医药大学