艾扬格瑜伽也是哈达瑜伽的一种形式，虽然着重于体式的练习，但其目的仍然是是连结身体、意识和精神健统一。由于艾扬格瑜伽对于体式的精准度的贡献，以及对于各种伤病的治疗作用，现在已经成为在世界上非常风靡的一种瑜伽练习方法。
瑜伽适合每一个人。你无需体格强壮或是瑜伽专家，都可以练习《艾扬格瑜伽》所讲授的每一个体式。在追求物质成功的过程中，一旦我们忽略了自己的身体，就会被紧张的现代生活所影响，疼痛甚至生病。毋庸置疑，现代生活中的压力也会带给我们精神上的痛苦，产生诸如无法胜任、孤独无助或者无能为力的感觉。瑜伽有助于我们在身心各个层面的连接与融合，并由此带来内外的平衡，也就是我所说的“调整归位”(alignment)。真正的调整归位意味着内在的意识融会贯通到身体的每一个细胞、每一根纤维。艾杨格将瑜伽科学及医学化，藉以改善个人生理及心理上的种种毛病。
艾扬格瑜伽的特点之一是运用各种辅助的工具，如瑜伽砖、瑜伽带、瑜伽毯、瑜伽椅、长椅、沙包和绳索等，这些辅助工具的运用，可以让初学者更容易完成体式，在相应的体式上也更容易放松身体，也让年级较大的练习者，或者身体有伤病的学生享受到体式带来的的好处。
让我们一起了解艾扬格瑜伽的七大特点：
1.讲求精确和协调
在各种体式的练习过程中，让身体的每一部分保持正确的姿势，相互协调运作，这一点十分关键。在练习头倒立式时，我们也应该像练习山式那样保持双腿的坚定稳固。当我们让身体的骨骼精确协作时，身体的各个器官便可以自然处于适当的位置，自然健康。
2.通过长久的修习来让姿势更趋于稳定
如果修行者以精确的方式进行练习，同时让身体各部位协调运作，那么他们便不再受到时间和空间的约束，也就是说，修行者可以长期练习一种体式而毫无不适之感。因此，艾扬格瑜珈的修行者在练习诸如头倒立、肩倒立这样高难度的体式时，可以坚持十分钟之久。
3.体式练习讲究先后顺序
我们不能随心所欲地练习许多体式，必须以一定顺序才能达到预期目的。每一种体式都为思想和身体进入下一轮修习做好准备。
4.辅具的作用
这是艾扬格上师对现代人最伟大的贡献之一。艾扬格瑜珈使用各种各样的辅具，如木块、塑料泡沫块、木板、坐椅、长椅、带子和绳索等，来辅助我们练习不同的体式。这些辅具有着各式各样的用途。
5.有助于克服恐惧，重获自信
初学者通常会害怕尝试不同的体式，这种恐惧可能来源于思想，也可能是因为身体的某些限制。有辅具的帮助，我们可以克服这种畏惧，重获信心，去练习这些非常重要的体式。那些颈部疼痛或者颈椎僵硬的人，不可能在练习这些倒立体式时感到轻松，但是辅具可以让他们顺利地做出这些体式，同时还缓解他们的身体疼痛。
6.更长久的坚持
有辅具支撑身体，我们得以在练习不同体式时更持久地坚持。例如，一个普通人在练习后弯时，无法坚持几秒。但是，如果有了椅子的支撑，即便是初学者也可以维持几分钟之久。延长在每种体式中逗留的时间会帮助修行者进入自己的身体之内，改善自己的感知能力。
7.领会并协调
一旦修行者在一个体式上维持更为长久的时间，他便可能领会到身体应该做出的正确姿势，做出适当的调整。不然，修行者会疲惫不堪，最终无法以精确的方式对身体做出调整。
艾扬格瑜伽(iyengar yoga) 是由B.K.S. Iyengar大师创立，以他本人的名字命名的一种独具特色的现代瑜伽流派。如果你想要习练和了解艾扬格瑜珈，最不得不收藏的便是这本《艾扬格瑜伽》。
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