瑜伽的呼吸方式可以通过控制操纵呼吸的行动，掌握呼气、吸气和屏息的频率与速度，逐渐减慢呼吸的速度以达到完全的平静。
瑜伽学者常常形容呼吸就是吸入生命之气，呼吸控制可以控制体内的能量流动，平衡身体。同时洁净呼吸系统，排除身体毒素，从而达到思想纯净的状态。
在瑜伽中，体位法中的呼吸，就和我们一般时候的吸吐一样，是非常自然的，不仅不能憋气，更因种种状况不同，长度也会调整。
吸、吐的原则
展开的动作请吸气，收缩、扭转时请吐气。以前弯来说，两手向上拉长时就配合着吸气，当身体对折弯下地面时就吐气。
在练习某个部位的体式，在姿势停留的时候，做数个深呼吸，例如，在做下犬式，把臀部推高到顶点，两手承载地面的时候看着这个姿势像个三角形，那么就深呼吸四次，加强背部和腿部的肌肉线条拉伸。
困难的动作呼吸可较快，强调平衡的姿势呼吸较深沉。例如，练习肩立式和树式时，肩立式的呼吸会较急促，树式呼吸可较平缓。
对初学者来说，单是记住体位法的重点已属不易，若能注意到随着换气，那就更加棒了。如果是有经验的瑜伽人，请务必注重每个体位法中的呼吸，尤其最好每个动作都能配合腹式呼吸法。因为在深且慢的呼吸中，可以吸入更大量的氧气，让身体更放松，面对愈难的体位法。
正确的呼吸在瑜伽中的作用
改善大脑功能
大脑需要很多养分才能正常工作。大脑里有很多的神经元，这些神经元在不停地运作处理信息因此非常耗费氧。据说大脑的分量只占身体的2%但是却消耗了25%的氧。所以瑜伽提高呼吸能力就可以帮助脑部的养分供给充足， 让大脑更加专注更加清晰。
改善睡眠
呼吸的好，睡眠就好。一个常见的睡眠障碍叫做睡眠呼吸暂停症， 就是睡眠时呼吸受到干扰， 结果就是睡眠的质量很差， 白天人非常疲惫。瑜伽练习，尤其是调息练习能够帮助改善睡眠的呼吸方式，帮助更好的睡眠。
