手指牙刷是一种直接戴在手上的牙刷，其顶端部有磨擦用材料，使用的时候套在一个手指上，由于手指更加灵活，能够刷到难接近、不方便的地方。婴儿专用手指牙刷一般由食品级硅胶原料制成，顶端一面是柔软的硅胶刷头，一面是用于清洁舌苔的圆形小凸点，整体圆滑柔软，不会伤及宝宝娇嫩的口腔内壁。在使用真正的牙刷之前，手指牙刷是一个非常好的宝宝刷牙工具。
在使用手指牙刷前，要先对牙刷进行消毒，放入沸水中煮3-5分钟即可，不宜长时间消毒以免加速老化。在使用牙刷的时候，准备一碗温开水（也可准备专用牙膏），让宝宝躺在大人怀里，一手扶住宝宝头部，一手套上手指牙刷蘸清水清洁宝宝口腔，刷头清洁牙齿，凸点清洁舌头，要注意清洁牙齿间的缝隙处。使用完后清洗干净放通风处晾干即可，一般建议3个月更换一次牙刷。
幼小的宝宝还没有掌握将刷牙时口内残留的牙膏全部吐出的技巧，所以将牙膏吞到肚子里更是不可避免。普通的牙膏一般是由粉状摩擦剂、湿润剂、表面活性剂、粘合剂、香料、甜味剂及其它特殊成分构成的，吞咽牙膏对身体有害。而可吞咽的婴儿牙膏通常只由一些可食用的有效成分构成，比如天然木糖醇、氟化钠等，不含有任何研磨剂、发泡剂、香料和色素，能达到清洁牙齿预防龋齿的作用，同时又可避免因误吞带来的危害。
婴儿可吞咽牙膏可结合手指牙刷来使用，先在刷头上挤上黄豆大小量的牙膏，然后轻刷或涂擦乳牙和牙龈，对于尚未学会漱口的婴幼儿刷牙后请用棉纱轻拭干净。当然，使用可吞咽牙膏并不是就让宝宝将牙膏都吞进去，只是为了防止危害，建议爸爸妈妈还是在宝宝会鼓腮漱口后（通常1岁后）使用。
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