所谓“自我监护”，意思说由孕妇本人和家属（主要是丈夫）亲自观察胎儿的安危，以弥补定期产前检查的不足。可以做到的监护工作主要有两项：
第一项，数胎动。这件事只有孕妇能办到。多数孕妇要到妊娠18～20周时才觉察胎动。起初胎动每小时约3～5次；随妊娠的进展，胎动次数逐渐增加，在怀孕28～32周时达高峰；至怀孕38周后又逐渐减少。昼夜之间，胎动的次数有变化。通常上午8～12时，胎动均匀，以后逐渐减少；下午2～3时，胎动最少；至晚上8～11时，胎动频繁。
胎盘是胎儿与母体进行物质交换的重要场所。胎儿由胎盘获得氧气与营养物质而排出二氧化碳气体与体内代谢产物。如果胎盘功能减弱，不能供应足够的氧气与营养物质，胎儿唯有减少活动以减少氧与能量的消耗。因此，通过数胎动可了解胎儿的宫内处境和判断胎盘功能。
具体方法是在每天早、中、晚固定一个最方便的时间，数3次胎动，每次小时。再将3次胎动数加起来，乘以4，即得12小时的胎动数。如果自测胎动开始得早，孕妇自然而然会摸出一个常数，以此为标准来自行监护胎儿在宫内的安危。
要是直到妊娠后期才进行胎动计数，那么，一般认为胎动少于10次、12小时，提示胎儿宫内缺氧。一旦发现胎动减少，应立即就诊检查。需知虽然胎动从减少至消失往往还有数天至1周时间，但也有可能在较短时间内，胎动骤然消失。问题的严重性在于胎动完全停止到胎心音消失不会超过24～48小时。假如，未能抓住这个关键时刻，结局将会怎样，可想而知。
第二项，听胎心。这件事最好由准爸爸承担。胎心音系双音，犹如钟表的“滴答”声，声音清脆，节律整齐，速率较快，每分钟120～160次。胎心位置因胎位而异。如是头位，胎儿头朝下，在孕妇脐孔的右下方或左下方听。若为臀位，胎儿臀在下，那就在孕妇脐孔的右上方或左上方听。要是横位，在孕妇的脐部听。家属当然不会摸胎位，不过，没关系，只要孕妇记得医生检查时所说的胎位，是在哪个部位听取胎心的，依样画葫芦即可。如果胎心率每分钟超过160次或少于120次，或节律不规则，很可能是胎儿宫内窘迫的信号，必须从速去医院就诊。
