身长28～34厘米，体重600～800克，皮下脂肪开始发育，皮肤有皱纹。此时胎儿面目清楚，骨骼健全，经常改变位置。6个月的胎儿肌肉发育较快，体力增强，越来越频繁的胎动表现出活动能力。大脑继续复杂化，眉毛已长出，鼻子更挺起，脖子更长。恒牙的牙胚也开始发育。胎儿已经有了睡眠和觉醒的差别，睡觉时，两只胳膊弯曲抱在胸前，膝上提到腹部。
孕妈妈体重持续增加，每周约增加250克。乳腺可能分泌少量乳汁，子宫底在脐上一二横指处。因为日益增大的子宫压迫到肺部，会使孕妈妈变得呼吸急促，上下楼梯会气喘吁吁。突起的腹部重荷会使人重心前移，为保持平衡不得不挺着肚子走路。身体显得笨重和迟缓。由于孕激素的作用，手指和脚趾和全身关节韧带会变得松弛，令人觉得不舒服。
准爸爸应学会听胎心音，最简便的方法是用耳朵直接贴在孕妈妈的腹壁上听取。在妊娠24周之前，胎心音多在脐与耻骨联合之问。24周之后，胎心随胎位而不同，可能在孕妈妈脐左下或右下方。听胎心，不是一下子就能掌握的，要学会分辨胎心音与肠鸣音、母体腹主动脉音和母体心音。胎心音是规律的，肠鸣音不规律；胎心跳动快，母体的心律慢。
每次听胎心音必须至少一分钟，正常胎心率为每分钟140次左右。正常范围在每分钟120～160次之间。如果每分钟超过l 6()次，表示胎儿轻度缺氧，如果每分钟少于120次，则显示胎儿重度缺氧，如果少于120次并伴有胎儿跳动不规律，则情况更严重，应立即请医生诊治。胎心计数应该记录，妊娠28周以后应每天记录。
