家庭文化是我们几千年传统文化沉淀下来的一种潜规则，是一种民族意识。家庭教育的根本，就是家庭文化的传承，家庭文化决定了家庭教育的模式，家长的教育意识、教育观念以及教育孩子的方法和内容。家庭文化是家庭教育的魂，所以表征层面的东西都来自家庭文化在人们内心作用的结果，当下中国家庭教育缺乏的就是对魂的管理，以及对文化的探寻和回归。正是因为我们内心的经是乱经，所以导致孩子内心秩序的混乱。因此他认为，当今家庭教育的出路在于回归，从历史和文化的空间，去发现面对未来的方向和出路。
在谈及父母的教育眼光时，皇甫军伟说：“家长的教育眼光至关重要，现在家庭教育一个很大的问题就是我们的教育眼光短视，我们的眼光放不出去，我们把有限理解成了终极，理解成了所有，所以才被局限。如果我们内心都有一种豁达和通透，我们面对孩子和面对自己，都要知道每一个生命都是一个有限的存在，教育只不过让每一个生命在不同的阶段去更饱满地体验自己。给这个国家人类带来这个个体本身生命价值的东西，这是教育所追求的，如果我们这么去看，不为一时的教育结果所喜所悲，那么我们的教育眼光就不会轻易被局限。”
皇甫军伟认为，“走进真正教育空间的人，他们是一种提前的觉醒，一种正面的力量，用一种让人舒服的姿态在推动教育。很多不醒的人，他们是以痛苦的力量在推动教育。教育如果是一台车，有人用手推，有人用嘴推，推得满嘴流血。”他还称，父性文化和母性文化构成家庭的两极，父性文化和母性文化的共同作用才能形成良好的家庭教育。
