周文王死后，周武王姬发继续任用姜子牙，生活勤俭，穿普通人的衣服，还到田间劳动，周国在他的治理下，国力日渐强大，三分天下有其二。而商纣王采用炮烙等酷刑，还杀了忠臣比干，囚禁了箕子，持续发动征讨东南夷的战争，已把商朝弄得国困民乏。武王见时机已到，便联合蜀、羌等部族，亲率战车300辆，虎贲3000、甲士45000人，进攻朝歌，在牧野大败商军后攻入朝歌。商纣王自焚而死，商朝灭亡。
姜子牙因功被封在齐国，他到了齐国，顺应当地的风俗，发展鱼盐生产，人民多来归附，齐成了大国。周成王时淮夷反叛，派召康公授命姜子牙征讨诸侯的权力。姜子牙100多岁去世（有说他139岁去世，这个我真的不敢信）。姜子牙有兵书《六韬》传世，是一部集先秦军事思想之大成的著作，对后代的军事思想有很大的影响，被誉为是兵家权谋类的始祖。在唐宋以前，姜太公被历代皇帝封为“武圣”，唐肃宗封姜太公为“武成王”，诏令京城及各州皆设太公庙，以张良、韩信、白起等七十二位历朝历代的名臣名将配享在姜太公的两侧。到了明代许仲琳写了一部《封神演义》，把他说成是管天下所有神的神了，姜子牙成为驱邪扶正的偶像了。这些虽然超出了历史的真实，但却反映出姜子牙在人们心目中的崇高地位。
西周初还有一个重要人物周公旦，就是通常所说的周公。他是周武王的弟弟。武王死后周公摄政七年，提出了并完善了宗法制度、分封制、嫡长子继承法。这些制度的最大特色是以血缘为纽带，把家族和国家融合在一起，这一制度的形成对中国几千年的封建社会产生了极大的影响，为周朝八百年的统治奠定了基础。他是《周礼》的作者，《周礼》是儒家的经典，周公是儒家的先驱。周公的封地是鲁国。
周公在中国有相当的知名度。经常有人说：“我去见周公了。”意思是“我去睡觉了。”周公和睡觉搭上关系，是孔子造成的。孔子非常仰慕周公，经常梦见周公，有一次他跟人说：“我好久没梦到周公了。”有一本书叫《周公解梦》，其实跟周公一毛钱的关系都没有，是后人借周公的名义写的。
