笑不仅仅是一种表情，也是对周围人发出的‘信号’。但你有没有想过为什么婴儿与父母互动时会微笑？他们的微笑有目的吗？
一个由计算机科学家、机器人专家和发展心理学家组成的团队证实了大多数父母已经猜想的东西:当婴儿微笑的时候, 他们想让与TA互动人同样报以微笑。为了验证他们的发现, 研究人员用程序创造出了一个像幼童一样机器人, 让让机器人和一些本科生互动。在这个过程中，机器人“幼童”自己笑得越来越少，反而让互动者笑得越来越厉害。
模拟幼童机器人
此外, 婴儿为达到这个目标, 需要精准把握时机。这很像喜剧演员拿捏好抖包袱的时机, 以最大限度让观众“笑果”好。但有一个转折: 婴儿的做法是尽可能少微笑，来刺激到互动者反过来逗TA。
“如果你曾经和婴儿接触过, 你会怀疑他们在微笑的时候会做些什么。他们不只是随便地笑的。”加州大学圣地亚哥分校机器感知实验室的研究科学家Javier Movellan 和该项研究的作者之一San Diego 都表达了相同的观点，“但证明这点是困难的。”
为了了解婴儿的真正意图, 研究人员转向了最优化控制理论, 这是一种机器人学常用的工具。该方法允许研究人员对机器人设计和编程, 以执行基于特定目标的具体行为。在这项研究中, 研究人员用这种方法来逆向设计婴儿基于行为的具体目标是什么。
Messinger总结道: "使我们的研究与众不同的是, 以前研究婴儿-父母互动的方法基本上属于描述模式。但我们不能说明母亲或婴儿试图在互动中得到什么。但该项研究向我们表明了, 婴儿早在4个月大的时候就拥有了自己的目标。"
