酸奶是在几千年前由阿拉伯人发明的，沙漠驼队的长期旅行过程中，饮用水很少，用牛胃加工做的水袋里面经常装的是牛奶或骆驼奶，在沙漠高温的作用下奶发酵变成了酸奶，而这主要是利用了自然界天然的细菌发酵。阿拉伯人喜欢用蜂蜜和酸奶混合饮用，直至今日大家也都非常喜欢这种方式。
现代的酸奶是牛奶经过添加嗜热链球菌和乳酸杆菌，或者添加双歧杆菌、鼠李糖制作而成的。自制酸奶不必添加凝固剂，市售酸奶为了保证酸奶的品相和质感，会在规定范围内添加黄原胶、瓜尔胶等植物萃取的添加剂，这是允许的。
酸奶经过发酵后，牛奶中的二分子的乳糖分解为一分子的半乳糖和葡萄糖，可以直接被吸收利用，避免了乳糖不耐受的人腹痛、胀气和腹泻的问题。酸奶因为是牛奶加工的产品，所以牛奶中的蛋白质、钙、维生素还都保留着，并且更容易吸收了。
酸奶可以热着喝，只要不是煮开了喝就行。酸奶加工时的温度超过42℃，这个温度相当于医学中腹腔灌注的液体温度，已经很烫了，很多人是无法用手长时间捧住一杯42℃的热水的。冬天里，老人、孩子、孕产妇、身体虚弱的人、严重胃肠道疾病的人如果要饮用酸奶，完全可以用不超过50℃的热水浸泡酸奶杯，或者放在暖气附近缓慢加热，即可饮用。有人说，加热后的酸奶太酸，而且出了一些黄色的水，肯定是变质了！其实不用担心，这是因为酸奶从冰箱里拿出来后，温度上升使其中的活菌又开始大量繁殖，而结果就是让酸奶的Ph值继续偏酸性。那些从酸奶中沁出的淡黄色液体，其实含有大量的乳清蛋白，味道也非常好，千万别倒掉。
冬天喝酸奶，可以添加一些富含维生素C的水果和镁含量高的坚果，比如奇异果、血柚、菠萝、橙子、蓝莓、核桃仁、榛子仁、松仁等食物，不仅口感更好，而且更有利于钙的吸收和利用。
酸奶加热需要当时饮用，如果放置时间过长，会滋生杂菌，出现淡淡的菌斑，这种酸奶就坚决不要吃了。
