艾灸是一种使用燃烧艾叶后产生的热量来刺激穴位的一种中医治疗疾病的方法。艾灸的主要特点是通过艾条燃烧产生的温热刺激作用，从而达到防病治病，延年益寿的神奇作用。艾灸疗法最早可以追溯到远古时代。艾灸疗法不仅在我国医学史上有着举足轻重的地位，在世界医学史上也有着巨大的贡献。
古代医学典籍典《灵柩 官能》中曾这样说过：“针所不为，灸之所宜。“艾灸作为中国最古老的一种治疗疾病的方法对于很多疾病都有着神奇的疗效。在我国的原始社会，人们掌握和利用火以后产生了灸的疗法。远古时代的先民，茹毛饮血，餐风露宿，缺乏必要的治疗手段，遇到病痛只是经常采用揉按痛处或者用火烤痛处的方法来缓解痛苦。久而久之，就积累了一些治疗疾病的方法，灸疗便在此时初具雏形。
两千多年前，我国的古代先民就已经知道采用艾叶作为灸疗的燃料。艾草在我国生长广泛，起初之时先民发现艾草引火可以驱避蚊虫，继而在灸疗中渐渐使用艾叶作为主要燃料。因此艾灸便从此正式成为一种治病疗法。《本草纲目》记载：艾以叶入药，性温、味苦、无毒、纯阳之性、通十二经、具回阳、理气血、逐湿寒、止血安胎等功效，亦常用于针灸。故又被称为“医草”，关于艾叶的性能，《本草》载：“艾叶能灸百病。”《本草从新》说：“艾叶苦辛，生温，熟热，纯阳之性，能回垂绝之阳，通十二经，走三阴，理气血，逐寒湿，暖子宫，……以之灸火，能透诸经而除百病。”说明用艾叶作施灸材料，有通经活络，祛除阴寒，消肿散结，回阳救逆等作用。
到了战国秦汉时期中国传统医学理论的奠基时期，在这一时期产生了对中国医学影响深远的医学名著《黄帝内经》，而在这部医书中就对艾灸进行详细而系统的介绍，书中还记载了很多关于灸疗的起源和各种灸法及其适用症的知识。到了东汉时期艾灸有了进一步的发展。张仲景所写《伤寒杂病论》记载了很多用艾灸治疗三阴虚寒症的方法。西汉末年成书的《皇帝明堂经》是我国第一部具有成熟体系的，针灸并重的俞学经典名著，该书为艾灸对穴治疗奠定了基础。
三国时期诞生了最早的灸疗专著，曹操之子魏东平王曹翕的《曹氏灸方》七卷，书中所记载施灸穴位增加，施灸的禁忌也比以前的著作更加具体，并且最重要的一点是该书说明了灸疗禁忌的原因。到了西晋皇甫谧所著的《针灸甲乙经》，成为了我国现存最早的灸疗专著，书中详尽的论述了各类疾病的症候，取穴，把艾灸作为专门话系统化的医学治疗方法，对灸学的发展产生了重要的推动作用。著名的晋代道医也在自己的著作中强调了艾灸对传染病和急救的作用。
南北朝时期，灸疗不仅在民间很盛行，并且传入了日本。公元552年，陈文帝把《针经》赠送给日本的钦明天皇，艾灸疗法从此在日本流传开来。
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