《黄帝内经·灵枢篇》开篇就说明创立“经络学说”的目的，是黄帝因为怜悯广大穷苦百姓，为了给他们治疗疾病而创立的一种疗效好、费用低的理论和方法。
经文上说：
我爱护万民，亲养百官，并征收他们的租税。但我又很怜悯百姓在生活上不能自给，往往还会发生疾病，没有钱买药治病。
所以，我不想采用峻猛的药物和损耗元气的治法，打算用微妙细无为的诊治方法，疏通经血之脉，使阴阳调和，谋求使虚逆的元气变为顺实，汇聚较为充足的真阳能够汇聚裹携邪气，循经脉的通道枢纽一起外出，从而消除病邪，以治疗他们的疾病、解除他们的痛苦。
为了流传后世，必须建立明确的法则，以使它永远流传，永不泯灭，容易使用而难以忘记，就必须使其条理分明，建立理论体系。并进一步分出不同的篇章，区别开表里层次，确定人身气血终而复始地循环于脏腑经脉和阴阳内外的规律。为此首先创立一部针经。
经文中所谓的“微针”并不是特指针刺疗法，而是指具有“调理经气、疏通经脉”作用的治疗方法的代名词。其中，灸法是“经络学说”的重要组成部分，所以“针灸”两个字经常同时出现。由于施灸所用的艾草，来源非常广泛，价格极为便宜；治疗时，取穴简单，理论便于记忆，方法易于掌握，并且，疗效甚佳，具有防病、治病的双重功效。
经文中对于灸法的治疗范围和原则有着明确的记载：“针所不为，灸之所宜；阴阳具虚，火自当之；经陷下者，火则当之；经络坚紧，火所治之，陷下则灸之；络满经虚，灸阴刺阳，经满络虚，刺阴灸阳。”
其实，所谓“针药所不及”，是因为针刺需要调动元气，而对于阴盛阳虚的情况是不适合针刺的；而元气虚弱、胃功能极差的情况是很难消化药物的，故而称“针药所不及”。只有灸法，可以避开脾胃而直接将热力作用于经脉以祛除寒邪，通调经脉。
灸法尤其对一切寒湿痹痛，或久病体弱者，具有促其产生温热，发挥温通气血、宣经活络、回阳补虚、祛寒逐湿的作用。灸法不仅能够治病，而且，能够预防疾病，具有增强机体抵御外邪的功能。也就是现在所说的“增强机体免疫功能”。
