清代医家王清任善于研究岐黄之术，解剖尸体经验丰富，发现古书中对人体构造与实际情况不符，颇有微词，并提出修正批评，谓“著书不明脏腑，岂非痴人说梦；治病不明脏腑，何异盲子夜行”，故精心观察人体之构造，并绘制图形，纠正前人错误，写成《医林改错》。这也是是王清任的唯一著作，流行甚广。
王氏治病，最重气血。他认为，不论内伤、外感，发病原因虽多，遭受损伤的，无非气血。盖气有虚实，实为邪气实，虚是正气虚。血有亏瘀，血亏必有原因，血瘀必有见症。王氏在辨证求因，审因论治的前提下，对于气血病的治疗多有发挥并取得了丰富的经验，对后世临床贡献甚大。
王氏的逐瘀法分上、中、下三部。他创制通窍活血汤治头面、四肢、周身血管之瘀血证。血府逐瘀汤治胸中血府的瘀血证。膈下逐瘀汤和少腹逐瘀汤，以治腹中血瘀证。各方主治范围比较广泛。
通窍活血汤，主治头发脱落、眼痛、赤血、酒糟鼻子、耳聋、白癜风、紫癜风、牙疳、口出臭气等证。本方以头面疾患为主，重点在于通窍，故在活血化瘀的同时，用葱、姜、麝香等辛香通窍之品。
血府逐瘀汤，主治头痛(无表证、里证、气虚、痰饮者)胸疼、无名出汗、心里热、瞀闷、急躁、夜睡梦多、不眠、夜不安、小儿夜啼、呃逆、干呕、饮水即呛、心跳、心慌等证。本方以胸中疾患为主，重点在宽胸利膈，故在活血活瘀的同时，加入柴胡、桔梗之类。
膈下逐瘀汤，主治积块痛处不移，小儿痞块、肾泻、久泻等证。本方以膈下积块疼痛为主证，故在活瘀药中如香附、乌药之类以疏郁利气。
少腹逐痰汤，主治少腹积块疼痛或不痛疼或痛疼无积块，或小腹胀满，或经病、崩病、白带、不孕等证。本方以少腹疾患，尤以妇女经带之证为主，故以干姜、小茴、官桂、重在温通下焦。
以上四方主治范围，包括了耳、眼、口齿、皮肤、劳瘵、神志、痛证、肿块、损伤、胃肠以及妇科、儿科等多种疾病。除上述四个代表方剂外，尚有治天花的通经逐瘀汤，治霍乱的解毒活血汤，治血凝水呛症的会厌逐瘀汤，治痛痹的身痛逐瘀汤等，足见王氏对血瘀证确有丰富的经验和体会。
王氏非常重视元气在机体的作用。其谓：“元气分布周身，左右各得其半，以行、坐、动转，全仗元气。若元气足则有力，元气衰则无力，元气绝则死矣。”故王氏临证，无时无刻不注意元气的盛衰。王氏在补气方面，擅用黄芪，其分量最大竟用八两，最小也有八钱之多。在用黄芪补气的同时，又参以活血行气之品。其代表方剂是补阳还五汤。其它还有黄芪桃仁汤、调卫和营汤、急救回阳汤、可保立苏汤等十余个方剂。其主治范围亦较广泛，后人验之临床，多获奇效。
王清任曾说：“尝阅古人脏腑论及所绘之图，立言处处自相矛盾”。在临床实践中，就感到中医解剖学知识不足，提出“夫业医诊病，当先明脏腑”的论点。并在各种极端环境下对比大量尸体，冲破封建礼教束缚，进行近30年的解剖学研究活动。
梁启超评价其“王勋臣……诚中国医界极大胆革命论者，其人之学术，亦饶有科学的精神”。范行准所著《中国医学史略》评价王清任：“就他伟大实践精神而言，已觉难能可贵，绝不逊于修制《本草纲目》的李时珍”。
王氏治学，富有独创精神，著书立说，不循前人之旧，在学术上多有创见。但是王氏并不否定学术的继承性，他的气血理论是和《内经》一脉相承的。如《素问·至真要大论》“疏其气血，令其条达，而至和平。”以及《素问·阴阳应象大论》“定其气血，各守其乡，血实宜决之，气虚者宜掣引之。”其中就寓有活血补气之义。其补气活血的治疗经验，一直为后世临床所运用，大大地丰富了中医治疗学的内容。
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