在瑜伽练习中，辅具的使用都是为了让身体在最舒适的状态下让锻炼的效果加倍，有时还会收获小小的趣味，让练习更生动。不管是瑜伽砖、伸展带、瑜伽球、反重力吊床还是各式的普拉提器械都可以让你在练习同一个体式时收获不一样的感受和效果。
选择英雄坐，让双膝并拢，双脚外展，脚背下压，如果脚背比较疼痛可在臀部下垫一块瑜伽砖，瑜伽砖竖放，双腿内侧夹紧瑜伽砖。这里要注意的是脚掌容易错误地内八字摆放，及时矫正过来让脚趾指向正后方。收腹部让骨盆中正向下坐，脊柱延展向上，双肩下沉颈部伸展，双手手掌心向上互相交叠放在小腹前侧，闭上双眼，感官回收，调整呼吸、冥想。瑜伽砖的使用，可以减轻双腿的压力，让后背更容易坐直。
右腿伸直向前，弯曲左腿脚跟抵在右大腿根部，吸气手臂向上脊柱延展腰背挺直，呼气前屈，腹部找大腿前侧，双手放在小腿两侧或前脚掌。可根据练习程度在手掌下方垫瑜伽砖。一般为竖放，前额轻轻放在瑜伽砖上，减轻脖子的压力，避免上身弓起。
坐姿，屈右膝，右小腿摆正横向平行于身体，屈左膝，将左脚置于右膝处，双小腿相叠，吸气伸展脊柱，呼气，曲髋折叠身体向前倾，双手放在小腿前侧或用瑜伽枕支撑手臂，瑜伽枕支撑头部直到前额触地。初习者一般会双腿无法平放，瑜伽毯放在左腿膝盖与左腿之间，可以帮助左小腿与地面平行。前面瑜伽枕与瑜伽砖可以帮助前弯不到位的练习者缓解压力。
坐姿，双腿打开90度或者更多，以个人身体舒适度为宜，保持双腿伸直，双腿后部紧贴地面，脚掌回勾，手拉大脚趾，身体前屈，下巴放在垫子上，根据练习程度也可用瑜伽枕和瑜伽砖垫在额头下方辅助
曲左膝向前平放，右腿前侧靠近地面，髋部摆正，脚趾指向正后方，可如上图用瑜伽枕和瑜伽砖辅助支撑让身体不紧张，逐渐调整呼吸和身体直到双手向前让胸腔找到膝盖、额头触地。
仰卧位，双脚回勾，左腿上提，左手抓大脚趾，稳定髋部、保持左腿伸直向外打开，可根据髋部外展程度在膝盖下方垫瑜伽砖或者毛毯让髋部回正不回旋。
平躺下来，头与身体在一条直线上，打开双脚尖，打开双臂掌心向上，腰背部完全的贴向垫子。停止身体的一切活动，停止大脑的一切思想，集中意识关注身体，关注呼吸，在舒缓的呼吸中使身体逐渐的放松、慢慢的下沉......膝盖下放瑜伽枕可以躺地更放松舒服。
