瑜伽的定义
瑜伽，由梵文”yuj”译为“yoga”意为：统一、连接，把精神和肉体结合，泛义是指调节身心的一种方法。
瑜伽的起源
5000年前，古代印度喜马拉雅山一座8000多米的圣罗山山上有瑜伽苦修者。
瑜伽的作用
瑜伽是宇宙自然和谐的伟大艺术，几乎不受年龄、性别、种族、宗教、文化的限制，任何人都可以尝试，在练习过程中循序渐进，强身健体，并且在素质道德建设和精神发展得到提升。瑜伽强调博学、博爱，强调生命，强调人从一切不健康的状态解脱。
瑜伽的发展史
1、吠陀时期 公元前15世纪--前8世纪 《吠陀本集》，瑜伽概念产生
2、前经典时期 公元前8世纪--前5世纪 《奥义书》的产生，当时瑜伽就成为修行方式
3、经典时期 公元前5世纪-前2世纪 《薄伽梵歌》《瑜伽经》的产生，这也是瑜伽重要典籍产生。
4、后经典时期 公元前2世纪--19世纪--21世纪 哈他瑜伽 现代瑜伽蓬勃发展
瑜伽的流派
奉爱瑜伽：虔信之道，表现为崇拜、祈祷、唱诵，因为神是奉爱的化身。
业瑜伽：行动之道，表现为历尽善行，至善于止步，行善好施。
智瑜伽：智慧、知识之道，表现为研读圣典，逻辑思辨，多与智者、成功人士交流。
王瑜伽：禅定之道，表现为以冥想为中心，走上开悟。开悟，印称之为“三摩地”，天人合一的境界。
瑜伽的体位原理
是指在稳定舒适的动作或者形态上保持一点时间
瑜伽体位法来源
5000年前就有瑜伽体位法，那时候的瑜伽修行者观察动物，发觉它们活动、松弛、睡眠、本能、习性以及这些动物在生病时如何利用自然的方式治疗疾病，模仿一些对人体有益的动作（如蛇式、猫式等）发展而成，还有些体位法是瑜伽修行者自行体验创造出来的（如肩立式、扭转式）
体位法的命名方式:
1.根据模仿动物而来的，如：蛇式、猫式、虎式
2.根据体位法的功效，如：肩立式、锁腿式
3.根据姿势的架构性，如：龟式、船式
4.根据体位法的发明者，如：圣哲玛里琪式
瑜伽体位法的功效
1,矫正不正常的腺体，驱除疾病，使身体得到正常发展。
2.去除消极情绪，使身体得到平和与宁静。
3.活化腺体，使身体年轻化，富有弹性及充满活力。
4.使身体及心灵得到平衡。
5.使身体心灵准备好，接受更精细更高层的灵修。
